本次向大家介绍电气2220的班集体特色项目——《管道检修清淤工作机器人》，该项目属于技能提升类，项目内容为班级同学在单片机的基础上自主研发管道机器人，该机器人可针对输送管道进行检测、喷涂、接口焊接、异物清理等多种维护检修作业。
由班级同学研发的管道机器人目前已经具备进入人所不及、复杂多变的非结构管道环境功能，通过自身携带的无损检测装置和作业装置，可对工作中状态中的油气管道进行检测、清理、维护，以保障管道的安全和正常工作。
该机器人采用麦克纳姆轮轮胎，行驶操作时，两侧轮胎力度较均匀，也可随意改变行驶方向；轮毂和轮轴均由聚氨酯和钢铁制成，可比其它普通轮胎更耐用。
项目后续，班级同学会针对机器人在管道弯曲处通行、管道内无线信号屏蔽、电机体积与功率的优化配置等问题继续努力攻坚。